Vorlesung im SW 2008/09

Computational Geometry


Wann & wo?


Mittwoch
8:15 - 9:45
Raum 48 - 462
Übung Do, 15:30 - 17:00, 14-tägig
Raum 36 - 232
Beginn 22.10.2008 Ende 04.02.2009

Inhalt
Die Folien zur Vorlesung gibt es hier:

§ 0 Introduction
pdf, Stand: 22.10.2008

§ 1 Motivation and basics
pdf, Stand: 16.12.2008

§ 2 Convex hull pdf, Stand: 24.10.2008

§ 3 Line segment intersection
pdf, Stand: 16.12.2008

§ 4 Quadtrees pdf, Stand: 12.11.2008

§ 5 Binary Space Partitions pdf, Stand: 12.11.2008

§ 6 Range search pdf, Stand: 18.11.2008

§ 7 Polygon triangulation pdf, Stand: 19.11.2008

§ 8 Point location pdf, Stand: 16.12.2008

§ 9 Voronoi diagrams and Delaunay triangulations pdf, Stand: 14.01.2009

§ 10 Linear programming pdf, Stand: 20.01.2009

§ 11 Motion planning pdf, Stand: 04.02.2009




Übungsblätter



Abgabe bis


1. Übungsblatt      pdf   05.11.2008      Besprechung am 06.11.2008


2. Übungsblatt      pdf 19.11.2008      Besprechung am 20.11.2008

3. Übungsblatt      pdf 03.12.2008      Besprechung am 11.12.2008

4. Übungsblatt      pdf 17.12.2008      Besprechung am 18.12.2008

5. Übungsblatt      pdf 21.01.2009      Besprechung am 22.01.2009




Termine


22.10.2008  § 0 Introduction
§ 1 Motivation and basics


29.10.2008
§ 2 Convex hull

05.11.2008
§ 3 Line segment intersections


12.11.2008 § 4 Quadtrees
§ 5 Binary Space Partitions


19.11.2008 § 5 Binary Space Partitions (cont.)
§ 6 Range search


26.11.2008 § 6 Range search (cont.)
§ 7 Polygon triangulation


03.12.2008 § 7 Polygon triangulation (cont.)


10.12.2008 § 8 Point location

17.12.2008 § 8 Point location (cont.)

07.01.2009 § 9 Voronoi diagrams and
       Delaunay triangulations


14.01.2009 § 9 Voronoi diagrams and
       Delaunay triangulations (cont.)


21.01.2009 § 10 Linear programming


28.01.2009 § 10 Linear programming (cont.)
§ 11 Motion planning


04.02.2009
§ 11 Motion planning (cont.)





Literatur


  • M. de Berg, O. Schwarzkopf, M. van Kreveld und M. Overmars: Computational Geometry. 2nd Edition, 2000, Springer.
  • F.P. Preparata und M.I. Shamos Computational Geometry. 2nd Edition, 1988, Springer.
  • R. Klein:  Algorithmische Geometrie - Grundlagen, Methoden, Anwendungen. 2. Auflage, 2005, Springer.


  • Weitere Literatur wird in der Vorlesung bekannt gegeben.

© Georg Umlauf 
Last modified: 24th February 2009