Ansteuerung einers Laser-Scanners
und online Triangulation
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Ziel: |
In der Projektarbeit soll ein Modul entwickelt werden,
dass die
Messdaten eines 3D-Hand-Laser-Scanners der Firma Faro entgegennimmt und
direkt in eine (größer werdende) Triangulierung
umwandelt. Das Modul
soll so vorbereitet sein, dass es sich möglichst leicht in die
Software
der Firma tebis integrieren lässt.
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Durchführung:
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In einem ersten Schritt soll der Faro-Scanner an einen
Rechner
angeschlossen und in Betrieb genommen werden. Der eintreffende
Datenstrom soll aufgezeichnet und analysiert werden. Weiterhin soll
zunächst eine Reihe von Scans generiert werden, die
gespeichert
werden, so dass sie zu einem späteren Zeitpunkt, falls der Scanner
nicht mehr zur Verfügung stehen sollte, ersatzweise verwendet
werden
können.
Für die Auswertung der vom Scanner eintreffenden Daten muss eine Schnittstelle zur API des Scanners implementiert werden. Diese sollte möglichst so allgemein gehalten sein, dass sie auch für andere Datenquellen (andere Scannerfabrikate, tebis-DGT-Dateiformat) leicht angepasst werden kann. Auch eine Schnittstelle zur Software der Firma tebis soll entworfen und implementiert werden. Im zweiten Schritt sollen dann in einer Literatur-Recherche mögliche Ansätze zur Triangulierung der eingehenden Daten gefunden und miteinander verglichen werden. Insbesondere soll der Ansatz problemlos mit mehrfach gescannten Bereichen umgehen können. Auch muss gewährleistet sein, dass das Einfügen eintreffender Daten auch bei bereits sehr umfangreichen Triangulierungen weiterhin effizient möglich ist. Der ausgewählte Ansatz soll anschließend implementiert werden. Während der Datenaufnahme soll der aktuelle Stand der Triangulierung auf dem Bildschirm angezeigt werden. Dies soll bereits während des Scan-Vorgangs eine Kontrolle der erstellten Triangulierung ermöglichen. |
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Fragen? |
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| © Georg Umlauf | Last modified: 1st March 2007 |